常規(guī)儀表輸出數(shù)據(jù)格式目前大多數(shù)常規(guī)檢測(cè)儀表配有RS232C串行接口，儀表檢測(cè)信息(如田間氣候?qū)傩浴⑻镩g土壤屬性)經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后，按需求定時(shí)輸出ASCII字符。

　　其格式舉例如下：#55，28，05，060000，1000其中，55是空氣相對(duì)濕度;28是空氣溫度;05是空氣流速;060000是太陽光照強(qiáng)度;1000是CO2濃度。GPS與常規(guī)儀表之間通信連線只有三條信號(hào)線，即：共地線，儀表向GPS發(fā)送信號(hào)線，GPS請(qǐng)求儀表發(fā)送信號(hào)同步線。由于GPS設(shè)備向外發(fā)送數(shù)據(jù)幀時(shí)間是可調(diào)的，而同步信號(hào)是每秒一個(gè)脈沖，這個(gè)同步脈沖通過儀表串口連到CPU的外部中斷。如果計(jì)數(shù)器滿，儀表向GPS發(fā)送數(shù)據(jù)，與GPS信號(hào)融合后通過GPS另一串口RS232B發(fā)出融合信息。融合信息如下：$GPGGA，151924，3723.454487，N，12202.269799，W，2，09，0.9，-17，49，M，-25.67，M，1，0000*57$PTNL001，#55，28，05，060000，1000*563.2軟件設(shè)計(jì)GPS與常規(guī)儀表通信應(yīng)遵循GPS的信息融合協(xié)議。

　　儀表部分主要功能之一是采集數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)打包，再根據(jù)GPS的同步信息情況決定是否向GPS傳送數(shù)據(jù)。具體軟件流程。中斷方式要求接收的數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度恒定不變;查詢方式對(duì)接收的數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度沒有約定，但占用CPU的時(shí)間片過多。考慮到GPS輸出的融合數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是隨機(jī)變化的(GGA語句長(zhǎng)度是變化的，SPTNL001語句長(zhǎng)度是固定的)，因此通過定時(shí)查詢方式采集數(shù)據(jù)。

　　因?yàn)閿?shù)據(jù)幀包括兩種信息：一種是GPS本身的信息;另一種是儀表信息。對(duì)兩種信息的檢測(cè)首先要檢測(cè)到足夠的信息(即包括GGA，SPTNL001語句的全部?jī)?nèi)容)。這樣獲得融合以后的全部信息，以便進(jìn)行分類。本文提出了GPS與常規(guī)儀表結(jié)合進(jìn)行信息融合的方法，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了用于采集田間信息儀表，利用VB5.0應(yīng)用軟件在Windows98平臺(tái)上進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，與此同時(shí)也建立了用于精細(xì)農(nóng)業(yè)的一種實(shí)用數(shù)據(jù)庫(kù)。

　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該方法是可行的，隨著GPS技術(shù)應(yīng)用的普及，這種基于GPS信息融合技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用將會(huì)推動(dòng)精細(xì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展。