Φ40mm帶軸旋轉編碼器（增量型）
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類型
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φ40mm空心旋轉編碼器（增值型）
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φ40mm帶軸旋轉編碼器（增值型）
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型
號
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NPN open collector ouput
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E40H□-□-3-2
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E40S-□-3-2
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電壓輸出
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E40H□-□-3-3
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E40S-□-3-3
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line driver output
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E40H□-□-6-L(*)
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E40S-□-6-L(*)
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外形尺寸
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[φ40,L28mm] [空心內徑φ6，φ8，φ10，φ12]
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脈沖周期 P/R
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25，60，100，192，200，360，400，500，512，600，1000，1024，1200，2000，2048
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電
氣
特
性
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輸出相
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A相，B相，Z相（Line DriverA,B,Z,A,B,Z)
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輸出相位差
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A,B相之間的位相差：T/4 ±T/8(1 cycle =T of A phase)
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控
制
輸
出
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NPN
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負載電壓：*大30V 負載電流：*大30mA 殘留電壓*大0.4V
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line driver output
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LOW →負載電流*大20mA,殘留電壓*大0.5V HIGH→負載電流*大-20mA,輸出電壓*小2.5V
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應
答
速
度
（上
升、
下降）
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NPN
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Max.1us(配線長：1m,at Isink =30mA時）
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line driver output
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Max.0.1us(配線長：1m, at Isink =30mA時）
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*大應答頻率
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100 KHz
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額定電壓
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DC 5~24V ±5%(幅度P-P:Max.3%）,line driver output:5VDC±5%（幅度P-P:Max.3%）
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消耗電流
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*大60毫安（無負載），Line driver *大85毫安
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連接方式
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配線連接
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機
械
特
性
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起動力矩
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*大：15gf ·cm (1470uN·m)
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*大：10gf ·cm (980uN·m)
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慣性力矩
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*大：20g·cm2 (2x10-6kg·m2)
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*大：10g·cm2 (1x10-6kg·m2)
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軸負重
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徑向：3kg,軸向：0.5kg
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徑向：2kg,軸向：1kg
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軸向偏差
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徑向：0.1mm以內，軸向：0.2mm
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*大轉數
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5000rpm
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E40H型號構成
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E40H
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8
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100
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3
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2
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系列名稱
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軸內徑（mm)
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旋轉時脈沖數
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輸出相
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輸出方式
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電源電壓
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φ40mm中空型旋轉編碼器（增值型）
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φ6
φ8
φ10
φ12
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60,100,200,360,400,
500,512,1000,1024,
2000,2048
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3：A,B,Z相
6：A,B，Z,A,B,Z,
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2:NPN Open collector 輸出
3:電壓輸出
L:Line Driver 輸出
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2：DC5~24V±5%
3: DC5V,DC12V,
DC24V±5%
L:DC5V±5%
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E40S型號構成
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E40S
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100
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3
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2
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系列名稱
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旋轉時脈沖數
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輸出相
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輸出方式
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電源電壓
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φ40mm軸型旋轉編碼器（增值型）
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60,100,200,360,400,
500,512,1000,1024,
2000,2048
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3：A,B,Z相
6：A,B，Z,A,B,Z,
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2:NPN Open collector 輸出
3:電壓輸出
L:Line Driver 輸出
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2：DC5~24V±5%
3: DC5V,DC12V,
DC24V±5%
L:DC5V±5%
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絕緣電阻
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50MΩ Min (at 500VDC)
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耐壓
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500VAC 50/60Hz 一分鐘
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振動
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抗振動 : 10 to 55Hz (周期每分鐘 )復振幅1.5mm X、Y、Z各方向2小時
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沖擊
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抗沖擊 : 50g以下
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環境溫度
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使用時 : -10 to 70℃( 未結冰狀態下 )，line driver output 0~70℃
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儲存時 : -25 to 85℃ (未結冰狀態下 )
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環境濕度
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使用時 : 35 to 85% RH, 儲存時：35 to 90%RH
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* 易于在狹窄的環境下安裝
* 慣性小
* 寬電源電壓：5DVC，12-24VDC±5%
* 多種輸出方式
